机器人以钢铁之躯，替代人手的功能，深入人体内部，在人体敏感的心脏地带，游刃有余地游走、腾挪、缝补修葺、搭桥开路，挽救了一位位生命垂危的患者。

　　机器人是怎么工作的？

　　“达·芬奇”与人们印象中一般意义上的机器人不太一样，因为它不光有进行手术操作的机械臂，还有与之相连的成像系统和计算机控制的控制台，实际上是一个复杂的手术系统。

  　　“达·芬奇”的操作臂有四个：其中两个是“手”，即“左手”和“右手”，在手术中像医生的手一样进行操作；第三个操作臂是“助手”，起牵引、稳定等作用；第四个操作臂是镜子，类似人的眼睛，有左右眼，可以形成三维立体图像，手术视野图像被放大10倍后，以最佳的视觉效果在监视器上显示出来。这四个操作臂都非常细小，直径不到一厘米，类似钢笔粗细。手术时，机械臂通过套管，从一厘米的小切口进入病人体内，在心脏病变部位大显身手。

　　其实，无论“达·芬奇”有多么高超的技艺，它还是被人操作的机器，手术的主角依然是人。手术中，机器人的操作臂与电脑控制台相连，医生坐在离病人较远的操作台旁，他的手臂、手腕和手指动作被直接复制到机器手臂上，然后，机器手便可在人体内进行操作。

　　机器人手术优势在哪里?

　　据中国第一个机器人心脏医生??解放军总医院心血管外科主任高长青教授介绍，传统心脏手术最常用的方法是开胸后在体外循环下完成。因手术中需要劈开胸骨，病人将承受巨大创伤，胸前会留下长达20厘米的瘢痕，造成生理和心理负担。小切口的应用、非体外循环技术的诞生、内腔镜技术的发展为心脏外科领域注入生机。微创技术因其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快而受到患者和临床医生的欢迎。机器人系统除了可以不开胸就完成先天性心脏病、瓣膜病、房颤、冠心病、心包疾病、纵隔肿瘤等疾病的治疗，还可以在心脏跳动下进行冠状动脉旁路移植术，避免了常规手术的切口创伤和体外循环，最大限度地减少了创伤。

　　据了解，目前高长青带领国内第一个全机器人心脏外科技术团队所开展的手术涵盖了国际上已经开展的全机器人心脏微创手术的所有类型。在完成的60例手术中，房间隔缺损修补术30多例，冠状动脉搭桥术20多例，二尖瓣成型及置换术3例，心脏肿瘤切除术3例，纵隔肿瘤和心包肿瘤切除术一例。

  　　高长青说，机器人手术系统是集计算机技术、精密机械技术、远程网络通讯技术、现代医学知识和手术技术等多项现代高科技手段于一体的综合体。它具备三个优势：一是突破了人眼的局限，可以进入人体内部的机器镜，使手术视野放大10倍。二是突破了人手的局限，在原来手伸不进的区域，机器手可以灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，且机械手上有稳定器，可以防止人手可能出现的抖动现象。三是无需开胸，手术创伤小，出血少，恢复快。

　　机器人手术能替代传统手术吗？

　　既然机器人手术系统具有这么多的优势，甚至被国外专家称为“代表21世纪微创外科发展的方向”，是“最先进的微创外科手术之一”。那么，机器人手术能替代传统手术吗？

　　高长青认为，机器人心脏手术和其他手术一样，有其适应症，目前尚不能完成所有的心脏病手术。但该项技术发展很快， 相信未来不开胸的手术会代替开胸的手术。他说，机器人手术系统进入外科临床有一段时间了，使用较为广泛的是泌尿外科和妇产科，心脏外科开展较晚，因为心脏手术较为复杂，难度较大，风险较高。

　　结合一年来的临床经验，高长青说，机器人手术系统的应用要求医生改变传统的手术概念。首先，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，手的感觉与原来完全不一样。传统手术或腔镜手术方式好像我们用笔写字，机器人手术则像用电脑写字，虽然都用手操作，但操作方法和思维习惯有很大差异。其次，机器人手术要求医生必须具备丰富的心脏外科手术临床经验，因为机器手表达的是人手的操作。此外，手术对麻醉等提出较高要求，手术团队必须具备良好的作战能力。

　　目前，机器人手术系统已经展现出安全、可靠、手术效果良好等特点。但高长青教授指出，机器人手术系统在临床使用的时间不长，还有很多新技术、新器件正在研究中，比如触觉系统、超远程系统等。此外，同其他任何手术技术一样，机器人手术系统也有手术适应症，目前，复杂性先心病、儿童心脏病和大血管手术等尚不在其治疗范围内。

(实习编辑：吕桂良)